Data Structure - Graph ( DFS, BFS )

DFS

이는 깊이 우선 탐색이라고도 하며, 루트 노드 ( 혹은 다른 임의의 노드)에서 시작해서 다음 분기로 넘어가기 전에 해당 분기를 deep하게 탐색하는 방법입니다.

• 미로를 탐색할 때 한 방향으로 갈 수 있을 때까지 계속 가다가 더 이상 갈 수 없게 되면 다시 가장 가까운 갈림길로 돌아와서 이곳부터 다른 방향으로 다시 탐색을 진행하는 방법과 유사합니다.
• 즉, 넓게(wide)탐색하기 전에 깊게(deep)탐색 하는 것입니다.
• 사용하는 경우 : 모든 노드를 방문 하고자 하는 경우에 이 방법을 선택합니다.

 

BFS

이는 너비 우선 탐색이라고도 하며, 루트 노드(혹은 다른 임의의 노드)에서 시작해서 인접한 노드를 먼저 탐색하는 방법입니다. 

• 시작 정점으로부터 가까운 정점을 먼저 방문하고 멀리 떨어져 있는 정점을 나중에 방문하는 순회 방법입니다.
• 즉, 깊게(deep 탐색하기 전에 넓게(wide)탐색하는 것입니다.
• 만약에 두 노드 사이의 최단 경로 혹은 임의의 경로를 찾고 싶을 때 이 방법을 사용합니다.
  • Ex) 지구상에 존재하는 모든 친구 관걔를 그래프로 표현한 후 Ash와 Vanessa사이에 존재하는 경로를 찾는 경우
  • 깊이 우선 탐색의 경우 - 모든 친구 관계를 다 살펴봐야 할지도 모릅니다.
  • 너비 우선 탐색의 경우 - Ash와 가까운 관계부터 탐색해야 합니다.
• 또한 너비 탐색이 깊이 우선 탐색보다 좀 더 복잡하게 됩니다.

/DFSBFS.c

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
 
#define MAX_VERTEX 100
#define true 1
#define false 0
 
typedef struct node_
{
    int vertex;
    struct node_ *link;
} node, *nodePointer;
 
// queue를 위해 front와 rear를 선언해주어야 합니다.
nodePointer front, rear;
nodePointer queue[MAX_VERTEX];
 
// adjacent list
nodePointer adjList[MAX_VERTEX];
short int visited[MAX_VERTEX];
 
void initNode(nodePointer *node, int vertex)
{
    *node = malloc(sizeof(nodePointer));
    (*node)->vertex = vertex;
    (*node)->link = NULL;
}
 
/**
 * @brief DFS를 시작 노드 v부터 시작한다.
 *
 */
void dfs(int v)
{
    nodePointer w;
    visited[v] = true;
    printf(" %d ", v);
    w = adjList[v];
    while (w != NULL)
    {
        // 방문하지 않았을 때만 dfs과정을 진행해 주는 것이 좋아
        if (!visited[w->vertex])
            dfs(w->vertex);
 
        w = w->link;
    }
}
 
void addq(int item)
{
    nodePointer temp;
    initNode(&temp, item);
 
    if (!rear || !front)
    {
        front = rear = temp;
    }
    else
    {
        rear->link = temp;
        rear = rear->link;
    }
}
 
int deleteq()
{
    int temp = front->vertex;
    front = front->link;
    return temp;
}
 
// bfs는 dfs와는 다르게 큐를 이용하여야 한다.
void bfs(int v)
{
    nodePointer w;
    front = rear = NULL;
    printf(" %d ", v);
    visited[v] = true;
    addq(v);
    while (front != NULL)
    {
        v = deleteq();
        w = adjList[v];
        while (w != NULL)
        {
            if (!visited[w->vertex])
            {
                printf(" %d ", w->vertex);
                addq(w->vertex);
                visited[w->vertex] = true;
            }
 
            w = w->link;
        }
    }
}
 
int main(void)
{
    FILE *fp_read = fopen("DFSBFS.txt", "r");
 
    if (fp_read == NULL)
    {
        fprintf(stderr, "File Open Error!");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
 
    int vertCount, data, check = false;
    fscanf(fp_read, "%d", &vertCount);
    // tempNode는 가장 뒤를 가리키게 하는 변수
    nodePointer newNode, tempNode;
 
    // adjacent list를 구현해야 한다.
    for (int i = 0; i < vertCount; i++)
    {
        check = false;
        for (int j = 0; j < vertCount; j++)
        {
            fscanf(fp_read, "%d", &data);
            if (data == 1)
            {
                // data가 있는 곳이라면
                initNode(&newNode, j);
 
                if (check == false)
                {
                    // 일단 처음에 아무것도 안들어가 있다면
                    adjList[i] = newNode;
                    tempNode = newNode;
                    check = true;
                }
                else
                {
                    tempNode->link = newNode;
                    tempNode = newNode;
                }
            }
        }
    }
 
    for (int i = 0; i < vertCount; i++)
    {
        printf("Vertex %d: ", i);
        tempNode = adjList[i];
        while (tempNode)
        {
            printf(" %d ", tempNode->vertex);
            tempNode = tempNode->link;
        }
        printf("\n");
    }
 
    printf("DFS: ");
    dfs(0);
    printf("\n");
 
    memset(visited, 0, sizeof(short int) * MAX_VERTEX);
 
    printf("BFS: ");
    bfs(0);
    printf("\n");
 
    return 0;
}

 

/DFSBFS.txt

8
0 1 1 0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 1 0 0 0 0 0 1
0 1 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 1 1 0

시간 복잡도

dfs(x)는 x에 방문하는 함수이므로 정점의 개수, 즉 차수인 V번만큼 dfs(x)가 호출됩니다. 따라서 dfs(x) * 시간복잡도 * V가 전체 dfs알고리즘의 시간복잡도가 됩니다. 구현 방식에 따라 어떻게 다른지 구체적으로 알아보도록 합시다.

 

• 인접행렬에서의 시간복잡도
  • 모든 정점을 다 찾아봐야 하기 때문에 dfs(x)의 시간복잡도는 O(V)
  • dfs(x)가 V번 호출되어야 하므로 dfs알고리즘의 시간복잡도는 O(V * V) = O(V^2)
• 인접리스트에서의 시간복잡도
  • 인접행렬과 마찬가지로 dfs(x)는 V번 호출
  • dfs(x)의 시간복잡도는 O(V + E)
    • 인접리스트에서 dfs가 호출되는 방법은 모든 정점을 다 찾는 인접행렬의 탐색방법과 많이 다릅니다.
    • 또한 a[x].size()는 전체 간선의 개수가 아니라, 한 정점과 연결된 간선의 개수이기 때문에 dfs(x)의 시간복잡도는 O(E)가 아님을 확인해야 합니다.